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水龍頭拋光是水龍頭加工過程中最重要的一個環節，它直接影響其自身的美觀程度和耐用質量。但現在拋光工人非常難找，且薪酬不斷提高。水龍頭生產企業紛紛配置了拋光機器人。
功能說明
此客戶為廣東開平某衛浴公司，水龍頭拋光加工工藝要求。
進行水龍頭粗磨加工60或80號砂帶，去掉表面的粗糙面和坑洼；再用180或240號砂帶進行中磨，把表面磨細和修整外形輪廓；接下來320或400砂帶進行三次磨削，使表面趨于較理想外觀和線條清晰、結構勻稱；緊接用600或800號砂帶進行精加工，使表面達到理想外觀輪廓，光潔無瘕庇，并已定型為真實外觀實體；最后進行布倫拋光（加臘）使表面光滑明亮，各線條更流暢順滑。
合同內容
永力達機器人為其提供：
7套并聯機械手（1臺機械手對應4臺砂帶拋光機）用于砂帶打磨拋光。
2套串聯機械手（1臺機械手對應1臺布輪拋光機和1臺自動液體上蠟機）。
效果
提高了打磨質量和產品質量及光潔度，產品一致性非常好；產品現已遠銷澳大利亞及新西蘭，并打開了英國市場。
上下料機械手
技術數據
軸 數：6-axis（如需多軸請與我公司聯系）。
負載重量：80kg（如需更大請與我公司聯系）。
最大臂展：2100mm
最大有效工作行程
JT1(手臂旋轉)： ±180o
JT2(手臂進出)： +140o--105o
JT3(手臂上下)： +135o--155o
JT4(手腕轉動)： ±360o
JT5(手腕彎曲)： ±145o
JT6(手腕扭轉)： ±360o
手腕扭矩
JT4(手腕轉動)： 210Nm
JT5(手腕彎曲)： 210Nm
JT6(手腕扭轉)： 130Nm
最大運行速度
JT1(手臂旋轉)： 180o/S
JT2(手臂進出)： 180o/S
JT3(手臂上下)： 160o/S
JT4(手腕轉動)： 185o/S
JT5(手腕彎曲)： 165o/S
JT6(手腕扭轉)： 280o/S
重復定位誤差
單關節重復定位誤差≤±0.07 ㎜。
環境條件 環境溫度 0℃—45℃；
相對濕度 35—85％，RH 無凝霜。
供電電源
三相 380V±10%，50/60Hz，11KVA AC；
震動 ≤0.5G
質量
機械手重量 約555KG
電控柜 約95KG
防護等級
IP65 等效
其它
a)操作面板上要求有緊急停止開關，運轉/停止按鈕；
b)要求通用信號輸入/輸出口（I/O）數量各在15 個點以上
c)機械手下電后要保持原有姿態不變。
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